1971年(昭和46年)9月24日に｢廃棄物の処理及び清掃に関する法律｣が施行されたのちにちなんで制定された。 この日からの｢環境衛生週間(9月24日～9月30日)｣で、廃棄物を極力減らして資源を再利用して適正な処理をしようという趣旨の行事が行われます。
9月24日は、｢環境衛生週間｣の始りの日であり｢清掃の日｣であることが由来とされて、全国畳産業振興会が｢畳の持つ住宅材としての素晴らしさや敷物との優れた点｣をアピールすることを目的に制定しました。